รัฐพิธีเปิดประชุมรัฐสภา เป็นพิธีที่รัฐสภาหรือสภานิติบัญญัติแห่งชาติจัดขึ้นหลังมีการเลือกตั้งและสรรหาสมาชิกสภาเสร็จสิ้นลงและมีการเรียกประชุมสภาสมัยสามัญครั้งแรก โดยพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวในฐานะประมุขของประเทศ จะเสด็จพระราชดำเนินมาทรงเป็นองค์ประธาน และมีพระราชดำรัสเปิดประชุมรัฐสภาและอำนวยพรให้การประชุมเป็นไปโดยราบรื่น

        ปัจจุบันเป็นพิธีการที่มีการกำหนดไว้ในรัฐธรรมนูญแห่งราชอาณาจักรไทย พุทธศักราช 2560

        รัฐพิธีเปิดประชุมรัฐสภาครั้งแรก เกิดขึ้นอย่างไม่เป็นทางการตั้งแต่สมัยรัชกาลที่ 7 และในการประชุมสภาผู้แทนราษฎรครั้งแรกหลังเปลี่ยนแปลงการปกครอง ในวันที่ 28 มิถุนายน 2475 ณ พระที่นั่งอนันตสมาคม พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวได้พระราชทานพระราชกระแสรับสั่งให้เจ้าพระยามหิธร เสนาบดีกระทรวงมุรธาธร อัญเชิญไปอ่านเปิดการประชุม

        ทั้งนี้พิธีเปิดการประชุมรัฐสภาของไทยมีความคล้ายคลึงกับพิธีเปิดสมัยประชุมสภาของอังกฤษ ซึ่งกษัตริย์หรือราชินีผู้เป็นประมุขจะแต่งกายเต็มยศด้วยฉลองพระองค์คลุมและพระมหามงกุฎ เสด็จพระราชดำเนินมายังรัฐสภาด้วยรถม้าแบบดั้งเดิม และมีพระราชดำรัสเปิดการประชุม

        อนึ่ง รัฐพิธี หมายถึง งานหรือพิธีที่รัฐบาลเป็นผู้ดำเนินการ โดยพระมหากษัตริย์จะเสด็จพระราชดำเนินไปทรงเป็นประธานในพิธี